近海智能无人艇“埕安一号”在天津投入运行

　　“稳—航—探—作”一体化作业级近海智能无人艇“埕安一号 ”，近日在渤海湾埕海1-1人工岛海域正式投运 ，并在三级海况下完成首轮近海测试
。

　　“埕安一号”由中国石油大港油田公司牵头
，联合中国石油集团工程技术研究有限公司、河海大学自主研制，标志着我国近海油气设施巡检迈入智能化无人作业新阶段。

　　渤海湾浅海区域风浪流交织 ，海底油气管线 、电缆密集
，传统有人巡检面临作业窗口有限
、人员风险高、成本较大等痛点 。“埕安一号
”采用双体悬浮减振上甲板稳定构型，设计续航不低于1两小时  ，可在三级海况下稳定执行自主航行 、设备布放与管线探测任务
。无人艇依托环境感知
、自主避障与流速自适应规划技术
，可自动规划航线，显著提升复杂海况下的航行与测线精度。

　　在探测作业方面 ，“埕安一号 ”可搭载多波束、侧扫声呐 、浅地层剖面仪
、磁力仪等设备
，协同开展海底地形测绘与管线定位 。同时配备载荷升降、拖曳及收放机构，可自主完成探测设备下放与回收 ，实现了从“载荷搭载平台
”向综合水下作业平台的升级
。

　　项目负责人边锋表示：“以前这种海况巡检船不敢轻易出海，现在操作员在办公室轻点鼠标
，就能让无人艇在风浪里精准作业。”

　　近来 ，“埕安一号 ”依托模块化接口 ，可快速拓展至海上风电勘察 、水下目标搜寻
、水文监测等场景
，构建起“岸上远程规划、海上无人执行 、数据实时回传、设备自主返航
”的智能作业模式，为近海能源设施安全巡检提供解决方案 。

（文章来源：新华社）